Horní Planá je s více než 2200 obyvateli je největším městem na Lipensku s řadou ubytovacích kapacit, restaurací a hospůdek. Pýchou města je rodný dům známého spisovatele Adalberta Stiftera, který je krásným muzeem. Severně od Horní Plané se rozkládá rozsáhlý Vojenský výcvikový prostor Boletice, částečně zpřístupněný turistům. Nedotčená a divoká příroda vojenského prostoru mnohde předčí přírodu NP Šumava. Horní Planá má krásnou písečnou pláž na Lipensku s veškerým vybavením i zázemím pro pasivní i aktivní odpočinek. Přímo vedle pláže je přívoz přes Lipno.